1, Đặc điểm của hệ thống truyền thống
(1) Hệ thống truyền thống làm việc ở tải nặng trong thời gian dài, chạy tiến lùi thường xuyên, tuổi thọ của hệ thống ngắn;
(2) Tỷ lệ thất bại cao.
(3) Hiệu suất thấp, hệ số công suất nhỏ hơn 0,8.
(4) Hiệu suất an toàn kém.
2, Yêu cầu về bộ biến tần (VFD)
(1) Mô-men xoắn đầu ra lớn ở tần số thấp, giúp máy hoạt động trơn tru trong quá trình làm việc.
(2) Khả năng quá tải lớn.
(3) Tỷ lệ hỏng hóc ít hơn, chạy ổn định.
(4) Nên bổ sung thêm bộ hãm và điện trở hãm.
3, Ứng dụng thực tế (Cẩu tháp)
3.1 giới thiệu hệ thống
Động cơ tời trong hệ thống là 55kW/380V, loại tải là mô-men xoắn không đổi, để xem xét đặc tính tải nặng của nó, nên chọn bộ biến tần cao hơn hai kích cỡ như sau:
Người mẫu | Quyền lực | Vôn | Sản lượng hiện tại | Số lượng |
FC155-4T-90G | 90KW | 380V | 176A | 1 |
3.2 sơ đồ hệ thống
3.3 logic điều khiển
(1) Hệ thống điều khiển cần trục tháp cung cấp các tín hiệu thuận và ngược, trong khi S1 và COM đóng thì cần trục tháp chạy tiến, còn khi S2 và COM đóng thì cần trục tháp chạy ngược:
(2) Tốc độ chạy của cần trục được điều khiển bởi các điều kiện ON/OFF của S3, S4 và S5, chi tiết như sau:
S5 | S4 | S3 | Tốc độ |
TẮT | TẮT | TẮT | Tốc độ 0 (F12.02) |
TẮT | TẮT | TRÊN | Tốc độ 1 (F12.03) |
TẮT | TRÊN | TẮT | Tốc độ 2 (F12.04) |
TẮT | TRÊN | TRÊN | Tốc độ 3 (F12.05) |
TRÊN | TẮT | TẮT | Tốc độ 4 (F12.06) |
TRÊN | TẮT | TRÊN | Tốc độ 5 (F12.07) |
(3) Biến tần phát tín hiệu lỗi đến hệ thống điều khiển cầu trục, khi xảy ra lỗi, hệ thống sẽ phanh và dừng ngay lập tức.
(4) Có tín hiệu BẬT/TẮT đầu ra FDT1 (được điều khiển bởi F09.20 và F09.21), trong khi biến tần chạy đến tần số cài đặt, tín hiệu này sẽ điều khiển phanh để mở, để tránh xảy ra hiện tượng chạy ngược.
3.4 tự động điều chỉnh
Đối với loại hệ thống hạng nặng này, tốt hơn nên sử dụng chế độ Điều khiển vectơ không cảm biến (SVC), nó sẽ có hiệu suất mômen đầu ra tốt hơn.
Trước khi sử dụng chế độ SVC, vui lòng thực hiện tự động điều chỉnh động cơ, thực hiện theo các bước dưới đây:
1) Đặt F00.01=0 (bàn phím), đặt giá trị đúng F02.01 ~ F02.04 (dựa trên bảng tên động cơ);
2) Nếu có thể loại bỏ tải khỏi động cơ, vui lòng đặt F02.37=2 (Tự động điều chỉnh vòng quay, để có hiệu suất tốt hơn), nếu không thể loại bỏ tải khỏi động cơ, vui lòng đặt F02.37=1 (Tự động điều chỉnh tĩnh).Bàn phím sẽ hiển thị 'TUNE'.
3) Nhấn nút RUN, đợi cho đến khi quá trình tự động dò kết thúc.
4) Thay đổi giá trị F00.00=0 (Điều khiển vectơ không cảm biến)
3.5 Cài đặt thông số
KHÔNG. | Mã chức năng | Mặc định | Giá trị cài đặt | Giải trình |
1 | F00.00 | 2 | 0 | Kiểm soát véc tơ không cảm biến |
2 | F00.01 | 0 | 1 | Khởi động / dừng đơn bên ngoài |
3 | F00.06 | 0 | 6 | Tốc độ nhiều bước |
4 | F00.12 | Mô hình phụ thuộc | 5 giây | Thời gian tăng tốc (có thể điều chỉnh) |
5 | F00.13 | Mô hình phụ thuộc | 0,5 giây | Thời gian giảm tốc (có thể điều chỉnh) |
6 | F03.10 | 150% | 200% | Giới hạn tăng mô-men xoắn |
7 | F06.00 | 1 | 1 | Phía trước |
8 | F06.01 | 2 | 2 | Đảo ngược |
9 | F06.02 | 4 | 12 | Thiết bị đầu cuối tốc độ nhiều bước 1 |
10 | F06.03 | 6 | 13 | Thiết bị đầu cuối tốc độ nhiều bước 2 |
11 | F06.04 | 12 | 14 | Thiết bị đầu cuối tốc độ nhiều bước 3 |
12 | F07.02 | 3 | 3 | Đầu ra lỗi |
13 | F07.03 | 0 | 2 | Đầu ra FDT1 |
14 | F09.20 | 50,00Hz | 3,00Hz | Cài đặt tần số đầu ra FDT1 |
15 | F12.02 | 0,0% | 16% | Tốc độ nhiều bước 0 (có thể điều chỉnh) |
16 | F12.03 | 0,0% | 16% | Tốc độ nhiều bước 1 (có thể điều chỉnh) |
17 | F12.04 | 0,0% | 30% | Tốc độ nhiều bước 2 (có thể điều chỉnh) |
18 | F12.05 | 0,0% | 50% | Tốc độ nhiều bước 3 (có thể điều chỉnh) |
19 | F12.06 | 0,0% | 70% | Tốc độ nhiều bước 4 (có thể điều chỉnh) |
20 | F12.07 | 0,0% | 82% | Tốc độ nhiều bước 5 (có thể điều chỉnh) |
3.6 Các vấn đề gặp phải trong quá trình vận hành
(1) Do khoảng cách làm việc của tháp quá dài, trong quá trình chạy xuống, biến tần hoạt động ở trạng thái tái tạo trong thời gian dài nên điện trở hãm nên được chọn lớn hơn để đạt hiệu suất tốt hơn.Trong hệ thống này, nó được chọn là 4ohm, 10kW.